فناوری موشک های کروز
سید احسان صدر
کارشناس ارشد مهندسی هوافضا
اشاره :
همانگونه که وعده داده شده بود، به جهت اهمیت موضوع موشک های کروز در رابطه با ایران، «آویا» در سلسله مقالاتی، تبیین جایگاه این موشک ها و تکنولوژی به کار رفته در آنها را در دستور کار خود قرار داده است.
در عنوان اول از این سلسله مقالات به معرفی، تاریخچه و انواع موشک های کروز پرداخته شد. همچنین اشاره شد که چرا بحث موشک های کروز در رابطه با ایران پراهمیت است و از زوایای مختلف این امر مورد بررسی قرار گرفت.
اجمالا برخی از دلایل اهمیت این سیستم های تسلیحاتی عبارتند از:
- موشک های کروز به عنوان یک تهدبد جدی علیه ایران مطرح هستند، این موضوع چه به لحاظ استراتژیک (در صورت وقوع هرگونه حمله نظامی) و چه از دیدگاه تاثیر بر روند مذاکرات جاری بین ایران و جوامع بین المللی اهمیت دارد.
- ایران در مظان دستیابی به تعدادی موشک کروز استراتژیک است
- ایران در مظان دستیابی به تکنولوژی موشک های کروز است
در این بخش از مقاله تلاش می شود به سوالات زیر پاسخ داده شود:
1- چرا موشک های کروز مورد توجه و علاقمندی کشورها قرار گرفته اند؟ این موشک ها چه برتری نسبت به سایر سیستم های تسلیحاتی دارند؟
2- آیا کشوری با سطح تکنولوژی ایران توانمندی دستیابی به فناوری این موشک ها را دارد؟
اگرچه پاسخ دادن به این سوالات چندان سهل و آسان نیست ولی تلاش می شود در حد بضاعت به آنها پرداخته شود
1- چرا موشک کروز؟
امروزه سیستم های تسلیحاتی متنوعی برای عملیات تهاجمی و آفندی ساخته و عرضه می شوند که یک دسته از آنها موشک های کروز می باشند.
موشک های کروز سلاح های تهدید کنندهای برای نیروهای متخاصم به شمار می روند چرا که:
1-1- قیمت آنها در مقایسه با کارایی شان و ضربه ای که می توانند به دشمن وارد کنند، پایین است و می توان آنها را به تعداد، به سوی هدف پرتاب نمود و بدین ترتیب به سیتسم پدافندی دشمن نفوذ نمود.
2-1- این موشک ها میتوانند به گونه ای طراحی شوند که ابعاد کوچکی داشته باشند (به همراه موتورهای کوچک) و بدین ترتیب قادر خواهند بود به شبکه راداری و نیز سیستم های ردیاب مادون قرمز دشمن نفوذ کنند.
3-1- تکنولوژی ساخت آنها (در مقایسه با جنگده و بمب افکن های تاکتیکی و استراتژیک) نسبتاَ ساده بوده ومعمولاَ برای کشورهایی که قادر به طراحی و ساخت هواپیماهای سادهای باشند دستیابی به تکنولوژی برخی از انواع موشک های کروز مقدور خواهد بود.

موشک براهموس- موشک کروز سوپرسونیک محصول مشترک هند و روسیه
هند در ماه های اخیر تبلیغات زیادی روی این موشک به عنوان یک همکاری مشترک تکنولوژیک نموده است.
4-1- این گونه سلاح ها نیاز به خدمه پردازی ندارند. در نتیجه خود به خود، زمان آموزش، هزینه آموزش خدمه ونیز هزینه نگهداری و به روز نگهداشتن شرایط عملیاتی آنها نیز بسیار کم است.
5-1- همچنین این نوع سلاح ها نیاز به آشیانه یا پایگاه های بزرگ ندارند. مجموعه این عوامل، علاوه بر مزایایی که در شرایط جنگی به همراه دارند، باعث می شود تا در صورت اجرای پروژهای مبنی بر طراحی و توسعه آنها، نتوان به راحتی رد آنها را دنبال نمود ویا چگونگی پیشرفت چنین پروژه هایی را تعقیب کرد که این عامل از دیدگاه امنیتی و اطلاعاتی، مزیت ویژه ای به شمار می رود.

موشک کروز امریکاییCALCM در حال اصابت به هدف!
7-1- ابعاد موشک های کروز در مقایسه با سیستم های تسلیحاتی مشابه کوچکتر است و حمل ونقل آنها با سهولت بیشتری انجام می شود که این عامل مزیت مهمی به خصوص در زمان جنگ، به شمار میرود.
8-1- هزینه توسعه سیستم های پدافندی علیه موشک های کروز، بالا است . همین موضوع جذابیت این نوع سلاح را به عنوان یک سیستم آفندی افزایش می دهد. لازم به ذکر است قابلیتهای موشک های کروز بسیار متنوع و متفاوت است. اما بر اساس متون منتشره
سه عامل که می توانند یک موشک کروز را به یک سلاح تهدید کننده استراتژیک تبدیل نمایند، عبارتند از:
الف- افزایش برد تا بیش از 500 کیلومتر
ب – توانایی نفوذ در سیستم های دفاعی
ج –به کارگیری تکنولوژی هایی که امکان تولید انبوه این موشک ها را با قیمت ارزان فراهم آورند.
موارد فوق به تنهایی یا درکنار هم می توانند منجر به سلاحی گردند که علیه قدرت های بزرگ نظامی نیز به عنوان یک تهدید جدی به شمار می روند.
9-1- مورد دیگری که باعث جذابیت این سیستم تسلیحاتی برای برخی کشورها شده است، قابلیت این سیستم در حمل کلاهک های بیولوژیکی و شیمیایی است. موشک های کروز شرایط مناسب تری از لحاظ حمل این نوع کلا هکها دارند و قدرت آسیب رسانی آنها نسبت به موشک های بالستیک مشابه بسیار بیشتر است (حدوداَ 10 برابر بیشتر).
با توجه به موارد فوق می توان حدس زد که چرا این سیستم تسلیحاتی اینچنین مورد توجه دول و تصمیم سازان دفاعی آنها قرار دارد.
تعدادی از موشک های کروز شرقی با ماموریت های مختلف
2- امکان دستیابی به موشک های کروز
آیا می توان در کشور دست به طراحی و تولید موشک های کروز زد . آیا بضاعت فنی و تکنولوژیکی فعلی امکان دسترسی به چنین سیستم تسلیحاتی را می دهد؟
برای پاسخ به این سوال باید توجه نمود که دو را ه برای رسیدن به یک موشک کروز وجود دارد:
1-2- شروع به جمع آوری دانش و تکنولوژی لازم و طراحی یک موشک کروز از ابتدا (که مستلزم زمان زیادی است )
2-2- استفاده از یک وسیله پرنده پایه و تغییر آن با هدف موشک کرزو (که مستلزم زمان کمتری است)
1-2- طراحی یک موشک کروز از ابتدا
یکی از راه های دستیابی به موشک کروز،اقدام به طراحی چنین سیستم تسلحاتی با در نظر گرفتن نیازهای بومی است. البته باید تاکید کر د که تنها سه کشور امریکا، روسیه، و تا حدودی فرانسه دارای تکنولوژی موشک های کروز LACM می باشند و این خود بیانگر پیچیدگی های این مساله است (توجه به این موضوع که کشورهای زیادی علاقه مند به داشتن این تکنولوژی می باشند، ابعاد این موضوع را روشن تر می کند).
مروری اجمالی بر قیمت موشک های بالستیک و کروز نشان می دهد که احتمالا توسعه موشک های کروز نسبت به موشک های بالسیتیک میان برد با مشکلات کمتری مواجه است.
در موشک های کروز Response Cycle Time آنچنان که در موشک های بالستیک برای کنترل و ماندن در مسیر مطلوب لازم است سریع باشد، مهم و حیاتی نیست. طیف سرعتی که یک موشک کروز معمولی تجربه می کند در مقایسه با طیف سرعتی که یک موشک بالستیک در مسیر پروازی خود با آن مواجه است کوچکتر و محدودتر است. همین موضوع در مورد شتاب و بردهای وارده نیز صادق است.
گرمایش آیردودینامیکی reentry و...در مورد موشک های کروز معمولی مطرح نمی باشند و طراحی و استفاده از سرجنگی در موشک های کروز در مقایسه با موشک های بالستیک، ساده تر به نظر می رسد. بعلاوه موشک های کروز با موشک های بالستیک این تفاوت را دارند که تکنولوژی به کار رفته آنها چنان است که در بسیاری از وسایل پرنده دیگر که در دسترس هستند نیز وجود دارد. بنابراین احتمال اینکه بتوان سخت افزار و سیستم های مورد نیاز برای موشک کروز را به هر نحوی تهیه نمود، زیاد است. ضمناَ بهبود و ارتقاء موشک های کروز نسبت به موشک های بالستیک ساده تر است.

دست کم 12 کشور وجود دارند که موشک کروز حال با هر توانایی][1][ ساخته و به تولید رسانده اند
1-انگلستان 4- فرانسه 7-ایتالیا 10-روسیه
2-امریکا 5-آلمان 8-ژاپن 11-سوئد
3-چین 6-اسرائیل 9-نروژ 12-تایوان
که واردات و تامین اجزاء و قطعات ویا تامین اصل موشک برای بررسی تکنولوژی و امثالهم از این کشورها می تواند صورت گیرد.
علاوه بر اینها به نظر می رسد سیستم های اویونیکی وسایل پرنده غیر نظامی که امروزه در دسترس و موجود می باشند، از نظر دقت، وزن و ابعاد در حدی هستند که بتوان آنها را در یک موشک کروز به کار گرفت.
البته باید توجه داشت که با وجود سیستم های ضد تسلیحاتی امروزی نمی توان به طراحی موشک های کروزی با کارایی پایین اکتفاد نمود. چرا که در اینصورت عملا هزینه های صورت گرفته برای این منظور، بی فایده خواهند بود. اجمالا مشخصات کلی زیر را می توان به عنوان مشخصات یک موشک کروز کارا برشمرد:
الف-قادر باشد تا ماموریت های دقیق را به انجام برساند.
ب-از تکنولوژی stealth یا رادراگریزی در آن استفاده شده باشد.
ج-امکان پرتاب از هواپیما های جنگنده معمولی (درصورت هواپرتاب بودن) را داشته باشد.
د-توانایی پرواز High subsonic و در ارتفاع پایین (نزدیک سطح زمین) را دارا باشد.
یکی از موارد مهمی که در قابلیت نفوذ یک موشک کروز بسیار اهمیت دارد، پنهانکاری آن است که برای اجرای آن لازم است آشنایی با تکنولوژی کاهش امواج راداری و مادون قرمز کسب شود. از جمله:
- کاهش امواج I.R ساطع شده از خروجی موتور
- رنگ ها وپوشش هایی که از انتشار امواج از لبه حمله سطوح آیرودینامیکی و لبه های تیز جلوگیری می کنند.
- برنامه های کامپیوتری که قادر به شبیه سازی جریان اطراف بدنه و سطوح آیرودینامیکی با دقت کافی باشند تا این سطوح به گونه ای تغییر داده شوند که حتی الامکان، انتقال حرارت و آشفتگی جریان در اطراف آنها به حداقل برسد و نیز تکنولوژی تونل باد که قادر به تایید و اعتبار سنجی این نتایج باشد.
- نرم افزارهای کامپیوتری که قادر به تخمین RCS باشند و با استفاده از آنها بتوان RCS را به حداقل رساند.
- سیستم هدایت این موشک ها نیز به لحاظ تکنولوژی چالش برانگیز است. حتی حافظه ای که در این سیستم لازم است تا نقشه مسیر حرکت موشک را در خود ذخیره کند، دغدغه برانگیر خواهد بود. چرا که برای این منظور حافظه های کامپیوتری نسبتا بزرگی لازم است، به گونه ای که بتوانند، در مقابل ارتعاشات و دماهای زیادی که امکان وقوع آنها در طول مسیر حرکت هست، مقاومت کنند. (این موضوع وقتی که زمان پرواز موشک طولانی شود اهمیت شایان توجهی دارد.)
اینکه تکنولوژی های فوق تا چه میزان در کشور در دسترس هستند را نمی توان در این مقال مورد بحث قرار داد و یقینا متولیان و کارشناسان شاغل در صنایع دفاع خواهند توانست خود در این مورد به قضاوت بپردازند.
ولی ذکر یک نکته در مورد این موشک ها ضروری است:
موشک های کروزی که برای حمله به اهداف زمینی استفاده می شوند نیازمند پشتیبانی از طرف یک سیستم ماهواره ای می باشند. چراکه این موشک ها برای رسیدن به اهداف خود لازم است تا در ارتفاعات پایینی پرواز کنند و به همین جهت باید نقشه پستی و بلندی ها و عوارض زمینی را در لحظه پرتاب داشته باشند تا هم از برخورد با این موانع ایمن باشند و هم از این عوارض زمینی برای یافتن مسیر خود و تصحیح آن بهره بجویند.
ناگفته پیدا است که دسترسی به این اطلاعات منحصر به کشورهای معدودی است و در صورتی که ایران بخواهد از چنین سیستم های تسلیحاتی بهره مند شود باید برای این موضوع چاره جویی کند.
























































































































































































































































































































، هرگز صفر نمی شود. پس این تابع یک معکوس مشتق پذیر دارد که آن را " لگاریتم
در پایه ی
نشان می دهند. 

را همیشه میتوان به کمک فرمول زیر از 

تابع مشتق پذیری از 

و
، وقتی
صعود خواهند کرد و وقتی
بیش از
فزونی می گیرد. در واقع وقتی
، توابع
و
، که معکوس توابع
تنها
بشود.
و
، وقتی 

دوره تناوب موج زلزله بر حسب ثانیه و
ثابتی تجربی است که میزان تضعیف موج زلزله را با زیاد شدن فاصله از مرکز زمین لرزه نشان می دهد.
برای اندازه گیری قدرت اسیدی یک محلول، مقیاسی لگاریتمی است. مقدار
است. 
، برای نمایش
استفاده می کنند.

















مجموعه کلیه توابع حقیقی روی مجموعه X باشد. برای این توابع حقیقی ، اعمال جمع و ضرب را نظیر اعمال جمع و ضرب در اعداد حقیقی میتوان تعریف نمود.
، مقدار x تحت تابع f+g مساوی است با حاصل جمع دو عدد حقیقی
و
به عبارت دیگر ، برای هر
=
=
=
+
=af+ag
=af+bf
=
=
، در این صورت ، fn برای هر
برابر تابع ثابت 1 روی مجموعه X خواهد بود.
متناوب است اگر عددی حقیقی و غیر صفر مانند m باشد بطوری که:
، عنصر
نیز عضوی از دامنه ی
برقرار باشد.
یک دوره ی تناوب تابع متناوب
هر عدد صحیح غیر صفر یک دوره تناوب و عدد 1 دوره تناوب اصلی میباشد.
که در آن
عدد حقیقی ثابت میباشد، دارای دوره تناوب اصلی نیست ولی هر عدد حقیقی غیر صفر میتواند دوره تناوب آن باشد.
را که توسط
اگر
گویا باشد و
اگر
بنابراین f متناوب، و هر عدد گویا یک دوره تناوب آن میباشد.
و
نیز متناوب خواهند بود و در صورتی که تابع
و
صحیح غیر صفر، توابع
و
نیز متناوب خواهند بود. 
تکرار میگردند. نتیجه: اگر
به ازای هر عدد صحیح و غیر صفر نیز هست.
است. 


و
برابر
و دوره تناوب اصلی هر یک از توابع
و
برابر
باشد و هیچ زوج مرتبی با مولفه های متمایز نداشته باشد. این رابطه را به این صورت تعریف می کنیم: 

به این صورت است:
برای اثبات تابع بودن این رابطه کافی است نشان دهیم:


را با ضابطه
تابع همانی می گوییم.
برای اثبات از روش یافتن وارون(معکوس) تابع استفاده می کنیم: 


باشد طبق تعریف داریم:
و از این عبارت نتیجه می شود که:
. پس رابطه همانی یک تابع یک به یک است. 

را تابع ثابت می گوییم هر گاه برد آن یک مجموعه تک عضوی باشد. به عبارت دیگر تابع ثابت هر عضو از دامنه خود را تنها به یک مقدار ثابت متناظر می کند.
یک تابع ثابت است که هر عضو از دامنه خود(مجموعه اعداد حقیقی) را به عدد ثابت 2 متناظر می کند و عدد دو همان برد تابع است.
با ضابطه
با ضابطه
که این نشان می دهد تابع ثابت یک به یک نمی باشد چرا که دو زوج مرتب با مولفه اول متمایز و با مولفه دوم یکسان در آن یافت می شود. 
که هم زوج و هم فرد است.
را در نظر بگیرید. دامنه این تابع مجموعه اعداد حقیقی است. لذا شرط اولیه زوج یا فرد بودن تابع یعنی متقارن بودن دامنه را دارا است.
پس تابع مذکور زوج است. 

با ضابطه زیر را تابع علامت می گوییم:
نشان می دهند که نماد آن از واژه انگلیسی sign اقتباس شده است که ریشه اصلی آن، از واژه یونانی signum به معنای علامت است.
و برد این تابع برابر است با:
. 

تابعی غیر یک به یک است.
است(چرا؟). 




لذا تابع دیریکله را میتوان به عنوان
با شد و برای هر
آنگاه
باشد(در اصطلاح دامنه تابع f متقارن باشد). در این صورت: 


تابعی است نه زوج و نه فرد چرا که دامنه اش برابر است با
که متقارن
تابعی زوج است چرا که اولا وامنه اش مجموعه اعداد حقیقی بوده پس متقارن است و همچنین داریم:

تابعی فرد است چرا که دامنه اش مجموعه اعداد حقیقی بوده و متقارن است و همچنین:

هم تابعی نه زوج و نه فرد است زیرا:(البته شرط اولیه یعنی متقارن بودن دامنه برقرار است)
که در هیچ یک از شراط تابع زوج یا فرد صدق نمی کند.
که این همان تعریف تابع زوج است.
با دامنه










را اثبات می کنیم. سایر حالات به طریقی مشابه اثبات می شوند. چون f و g دو تابع زوج هستند داریم:


تابعی فرد و سایر حالات یعنی:
توابعی زوج هستند. 




توابعی فرد می باشند.



یک تابع از f است که دارای سه پارامتر x,y,z است که یک ارزش را برای تابع تولید میکنند. از توابع چند متغیره میتوان به
و
و نیز یک متغیر برای فاصله هر جرم به نام
در آن وجود دارد. 
این اطمینان را به ما میدهد.
پیوسته و در بازه باز
مشتقپذیر باشد، و
آنگاه نقطه ای چون
موجود هست به طوری که: 

اکسترمم مطلق باشد اما با توجه به تعریف، c یک نقطه اکسترمم نسبی نیز می باشد
، آنگاه نقطهای چون 
در بازه 
شرایط قضیه رل را داراست بنابراین نقطهای چون
موجود است که
و حکم برقرار است.
دو ریشه متمایز f در بازه
چون f در
پس f در بازه
پیوسته و در بازه
مشتقپذیر است و نیز بنا به فرض داریم
پس بنابر قضیه رل نقطهای چون
موجود است که
تابعی چند جملهای از درجه سه باشد که دارای بیش از سه ریشه است مثلاً دارای حداقل 4 ریشه باشد(فرض خلف) و
چهار ریشه آن باشند. در این صورت f در هریک از بازههای
شرایط قضیه رل را دارد پس
در هریک از این بازهها دارای یک ریشه خواهد بود که این نشان میدهد
دارای حداقل سه ریشه است که این تناقض است. پس فرض خلف باطل و حکم برقرار است. 

را در نظر میگیریم که در آن
عددی ثابت است. تابع
در این صورت باید داشته باشیم: 

تابعی است که در بازه 

مشتق پذیر باشد. در این صورت، نمو f در
را میتوان به شکل: 
پیوسته و در
مشتقپذیر است پس بنابر قضیه مقدار میانگین نقطهای چون
وجود دارد که: 


و به این ترتیب: 

خواهیم داشت: 

مناسب برابر است با
چون در این صورت داریم: 

داشته باشیم
آنگاه به تابع f تابعی ثابت است. 


پس: 
به ازائ هر
ناصفر باشد، آنگاه نقطهای چون
آنگاه بنابر قضیه رل به ازاء
که با فرض در تناقض است پس
و سمت راست تساوی معنی دارد. تابع
را که در آن
در شرایط قضیه رل صدق میکند و لذا نقطه ای چون

یک معادله درجه 3 میباشد، فرم کلی معادلات درجه سوم به صورت
نوشته میشود. که بطور معمول ضرایب معادلهای را حقیقی هستند. همچنین، همواره منفی بر اینست که در چنین معادلهای
باشد. حل معادله درجه سوم متوجه پیدا کردن ریشههای معادله میباشد.
میباشند را ادامه داد. او همچنین نشان داد که تمامی معادلات درجه سوم را میتوان به صورت گفته شده کاهش داد.
: آنگاه معادله حتما 3 ریشه مجزا خواهد داشت.
: آنگاه معادله حتما یک ریشه حقیقی و. یک جفت ریشه مختلط خواهد داشت.
: آنگاه معادله حداقل دو ریشه دارد.
را به صورت زیر تشکیل میدهیم:
، آنگاه هر 3 ریشه تکراری است.
تقسیم میکنیم.
معادله را به فرم زیر تبدیل میکنیم.
و
معادله به دست آمده را معادله تقلیل یافته مینامیم.
میباشد خواهیم داشت
حال چون
و
پس


- 
ولی این شرایط معادله درجه دوم را به یک معادله خطی بجای معادله درجه دوم بدل میکنند جملات
جملات درجه دوم میباشند و در حال حاضر رابطه ذکر شده در تعریف را وقتی که لااقل یکی از این جملات درجه وجود داشته باشند بررسی خواهیم کرد.
را میتوان با دوران محورها حذف نمود بی آنکه از کلیت مطلب کاسته شود، بنابراین با تبدیل معادله ذکر شده در بخش تعریف به معادله زیر خواهیم داشت:
یا یکی از آنها صفر نباشد.
، در حالات خاص ممکن است که به یک نقطه تبدیل شود و یا هیچ مکان حقیقی بوجود نیاورد.
هر دو مثبت و یا هر دو منفی باشند در حالت خاص ممکن است که بیضی تبدیل به یک نقطه شود و یا هیچ مکان حقیقی بوجود نیارود.
ممکن است که مکان به دو خط متقاطع تبدیل شوند.
در آوریم.
که از رابطه
بدست میآید دوران دهیم معادله را به شکل معادل زیر تبدیل میکند:
هستند که به ضرایب قدیم مربوطاند. هر گاه α از رابطه گفته شده انتخاب کنیم در اینصورت
حال اگر معادله منحنی مطابق با ضرایب جدیدی اما فاقد جمله
یا
(اما هر دو) صفر باشد و
هر دو در معادله وجود داشته باشند.
همعلامت باشند.
برقرار است:
تحت هر دورانی از محورها بدون تغییر باقی میماند. اما وقتی که دوران خاصی را که
را صفر کند انجام دهیم طرف راست معادله فوق به شکل ساده
تبدیل میگردد. حالا میتوانیم محک لازم را بر حسب مبین معادله یعنی:


و
باشند و مجموع فاصله ها،
، با
نمایش داده شود، آنگاه مختصات نقطه ای چون
واقع بر بیضی در معادله زیر صدق می کند : 

یعنی
، از ضلع سوم یعنی
بزرگتر است، عبارت
در
مثبت است و ریشه دوم حقیقی مثبت دارد که با
نمایش داده می شود،
پس 
نشان می دهد که این
،
،
و
قرار دارد. نقاط تقاطع این خم با محورها عبارتند از :
و
. خم هر یک از محورها را با زاویه
قطع می کند زیرا
در
،
برابر با صفر و در
،
برابر با بی نهایت است.
در
صدق کند. حال عکس این مطلب را ثابت می کنیم. فرض کنیم
در
صدق کند آنگاه : 


محدود می شود، مقدار
بین
قرار می گیرد و لذا هم
مثبت است و هم
،چرا که هر دو بین
هستند پس 
از
کمتر است. قطر بزرگ بیضی پاره خط به طول
بین نقاط تقاطع بیضی با محور
،
است و اقطارشان با محورهای مختصات موازی اند 



تغییر دهیم،شکل بیضی های حاصل تغییر خواهد کرد. وقتی
(یعنی
) این بیضی ها مستدیر هستند و وقتی به مقدار
) بیضی به صورت پاره خط
در می آید که دو کانون را به هم می پیوندد.
را خروج از مرکز بیضی می نامند. این عدد از صفر تا یک تغییر می کند و میزان اختلاف شکل بیضی با
را بدست آوریم. هندسه فضایی این مشکل را برای ما حل میکند، به این ترتیب که اگر دو نقطه
را برحسب مختصات فضایی که دارند بیان کنیم بردار بین این دو نقطه توسط رابطه زیر حاصل خواهد شد:

به صورت زیر است:
در صفحه
به چهارتایی مرتب
. جبر کواترنیونها را
با دوبار استفاده از
از مبدا صفحه xy پرتاب میشود. همچنین فرض میکنیم پرتابه در ربع اول حرکت میکند و مقدار سرعت اولیه
است و بردار سرعت با محور xهای مثبت زاویه
، مکان پرتابه با جفت مختصات
. مشخص میشود. بنابراین پس از ساده کردن یک سری از معادلات به روابط زیر دست مییابیم که مکان ذره t ثانیه پس از پرتاب برای ما مشخص میسازد: 
را مییابیم که در اینصورت داریم:
را بهم وصل میکند متوسط مختصات
بگذرد و موازی با بردار
باشد. پس L مجموعه نقاطی است مانند
به قسمی که بردار
با V موازی است یعنی P بر L واقع است اگر و تنها اگر به ازای عددی مانند t داشته باشیم:
این معادلات را پس از ساده کردن بصورت معادلات پارامتری متعارف خط L درست مییابیم که عبارتاند از: 
تا
افزایش مییابد نقطه
را میپیماید، P از نقطهای که در آن t=a تا نقطهای که در آن t=b بر روی یک پارهخط جابجا میشود.
عمود است. پس M از مجموعه نقاطی مانند
که بردارهای
قائم بر دو صفحهاند توسط رابطه زیر حاصل میشود: 







